Pilawa – miasto w woj. mazowieckim, w powiecie garwolińskim, siedziba gminy miejsko-wiejskiej Pilawa. W latach 1975–1998 miasto administracyjnie należało do woj. siedleckiego.

Pilawa leży w historycznej ziemi czerskiej ma Mazowszu, dawniej była wsią na obszarze dóbr osieckich.